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2022年08月10日

法道(Fadal)机床设备维修知识讲座(四)

法道(Fadal)机床设备维修知识讲座(四) 2011年12月10日 来源: 法道(Fadal)机床设备维修知识讲座 第4讲法道(Fadal)机床直流、交流伺服系统常见故障及解决措施   所有法道(Fadal)机床无论其规格如何,它所采用的伺服系统都是Fadal公司自身的系统,唯一的区别在于:1996年之前出厂的机床配备直流伺服系统,1996年以后的都是配备交流伺服系统。   下面就Fadal机床伺服系统常见故障及解决方法作一简单介绍,供广大Fadal机床用户参考。   首先,要说明的是放大板如何正确调整。因为大家都知道放大板如果没有正确调整,会导致机床伺服系统工作不稳定,从而引起一系列问题。   一、直流放大板的正确调整   (1)输入下面的程序:   X-3.Y-3.Z-3.G1F150.   X-3.Y3.Z3   M99P1   (2)按Auto(自动)键运行上述程序。   (3)在被调整的放大板上,使用小旋具调整电位器SIG2,直到屏幕上轴显示读数为595。   (4)按操作面板上的SLIDEHOLD(进给保持)键,调整放大板的平衡电位器(Balance),使显示轴读数介于0和1之间。   (5)按操作面板上的START(开始)键,程序将再次起动,确认跟随误差仍为595。   (6)按SLIDEHOLD(进给保持)键使机床停止,按MANUAL(手动)键,然后键入SETCS和HO命令,使机床返回零点。该放大板的调整过程到此完成,对其他轴重复上述调整。   二、交流放大板的正确调整   在调整放大板之前,确认光栅尺电缆(如果应用)已断开,否则将机床断电,断开电缆,然后机床再通电。   1.电位器调整   (1)顺时针旋转环增益电位器(LoopGain)或电流电位器(Current)到头,在电位器旋转到头时将听到卡嗒一声。 [相关贴图]   (2)逆时针慢慢旋转补偿电位器(Compensation),直到轴电动机产生一个高频振动,然后顺时针旋转电位器半圈。   (3)为了调整增益电位器(Gain)和平衡电位器(Balance),需使用下面的程序:   N1M91M49G91F150.   N2X-3.Y.3-Z-3.   N3X3.Y3.Z3.   N4MPPP2   可以针对米制或英制螺距丝杠分别设定信号增益和平衡。米制丝杠:①将万用表置于VDC档,黑表笔量Signal-(COM),红表笔量Signal+。②起动程序,调信号增益电位器直到万用表的读数为1.470V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是1.470V。④在完成上述调整之后,屏幕上显示的跟随误差读数应为302。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。   英制丝杠:①将万用表置于VDC档,黑表笔量Signal-(COM),红表笔量Signal+。②运行前述程序,调整信号增益电位器,直到万用表的读数为2.880V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是2.880V。④在完成上述调整之后,屏幕上显示的跟随误差读数应为595。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。   注:下述放大板调整过程是针对VMC设定为英制时的情况,使用参数页(SETP)确认或改变方式。

2.轴卡调整   可以借助调电位器时轴卡上的发光二极管(LED)显示来调整放大板,为了使用这种方法,轴卡的软件版本必须等于或高于AC0003-5。   3.平衡   (1)按MANUAL(手动)键直到出现ENTERNEXTCOMMAND(输入下一命令)提示符。   (2)键入DI,按ENTER(回车)键,键入DL,按ENTER(回车)键,这将显示以1%为增量的负载百分比,而不是显示轴跟随误差,该命令使轴卡准备好以平衡放大板。   (3)按MANUAL(手动)键返回到ENTERNEXTCOMMAND(输入下一命令)方式,观察轴卡上的红色LED,如果LED亮或闪烁,说明放大板没有被正确的平衡。   (4)旋转放大板上的平衡电位器,直到LED熄灭,LED的闪烁频率越慢,越接近放大板的平衡点。如果LED闪烁的频率加快,说明电位器的旋转方向错了。   4.信号增益   (1)在调整好平衡后,必须调整信号增益,将前页输入的程序做如下改变:   N2M91M49G91F25.   N3X-2.Y-2.Z-2.G1   N4X2.Y2.Z2.   (2)运行上述程序。在程序运行时观察轴卡上的红色LED,红色LED应不亮。在轴改变运动方向时,LED会短暂发亮,之后熄灭直到下次轴改变运动方向。调整轴放大板上的信号增益电位器直到LED熄灭,如果LED在一个运动方向熄灭而在另一个运动方向不灭,必须重新调整平衡电位器。   (3)调整其他轴放大板的平衡和信号增益电位器。如果为了调整目的所需的进给速度为25in/min(1in=25.4mm,下同),则:米制螺距丝杠的跟随误差为5

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